Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2013.
The goal is to understand how the principle of distance determination via resonant magnetic coupling based on the researches of Hashimoto laboratory works and to perform measurements.
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Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2013.
Realisation of a force controlled haptic experiment setup, which covers the system identification process for the used robots and the implementation of two different master slave operating scenarios with MATLAB/Simulink.
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Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.
Ziel Das Ziel des Projekts war einer Telemanipulation Meister – Sklave zu realisieren. Sie tauschen die Informationen über ein Profibus Netzwerk aus. Die Informationen sind die Lage und das Drehmoment. Die Ausrüstung ist die gleiche wie beim Semester. Resultate Was für den Roboter gewählte Design ähnelt dem eines Krans. Er wird mit einen Joystick gesteuert. Man kann mit einem Motor das...
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