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Haute Ecole de Gestion & Tourisme

Détection d’obstacles à basse altitude pour drone en utilisant du machine learning

Alder, Jean-Marie ; Genoud, Dominique (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole de Gestion & Tourisme, 2020.

Étant donné la croissance de l’utilisation des drones dans le milieu agricole et l’utilité de ceux-ci, il semble convenable d’étudier les possibilités d’amélioration de l’autonomie de ces machines. Cet travail explore la possibilité d’utiliser des capteurs et de l’apprentissage automatique afin de détecter en temps réel les obstacles autour de l’appareil et de...

Haute Ecole de Gestion & Tourisme

Ajout de résultats de machine learning aux drones agricoles en utilisant un «Companion Computer»

Arbellay, Olivier ; Genoud, Dominique (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole de Gestion & Tourisme, 2019.

L’objectif principal de ce travail de Bachelor est d’établir la faisabilité d’un système automatisé de machine learning embarqué sur un Companion Computer (CC). Cette thèse réalisée avec l’aide de l’entreprise de drone agricole Areo41 est constituée de recherche de sur les différents OS (Operating System) embarqués et leur communication avec un Flight Controller Unit...

Haute Ecole d'Ingénierie

Système embarqué pour drone matrice 210

Michel, Jonathan ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Le but du travail de diplôme est de développer un système embarqué sur un drone afin de réaliser de manière autonome des mesures à distance et de les transmettre en temps réel au sol. Le Matrice 210 est un drone spécialement destiné à une utilisation industrielle. Il dispose d’un port d’extension lui permettant de communiquer avec un ordinateur de bord afin d’être piloté....

Haute Ecole d'Ingénierie

Installation d’instrument par drone (InstalloDrone)

Gillioz, Loïc ; Moerschell, Joseph (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Les instruments de mesure environnementaux doivent souvent être installés dans des zones à risque. Ce projet cherche à développer un concept d'installation d'un appareil sur un rocher, avec un drone, pour réduire les risques et les coûts.

Haute Ecole d'Ingénierie

Détection de victimes d’avalanches par drone

Bontempelli, Vincent ; Roduit, Pierre (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Le but de ce projet est de déterminer les possibilités et l’efficacité de l’utilisation d’un drone lors d’une recherche de victimes avalanches.

Haute école de gestion de Genève

Les drones dans le domaine de la logistique : pourraient-ils amener des avantages et réduire les coûts d'acheminement de colis ?

Barenco, Gianmaria ; Cao, Nguyen Vi (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute école de gestion de Genève, 2018 ; TDEE 354.

Depuis quelques années, le commerce de détail est en pleine mutation. La façon dont les consommateurs achètent les produits est en train de changer, de plus en plus de clients passent leurs commandes en ligne plutôt que se rendre dans les magasins. Les avantages sont multiples : les biens sont moins chers, le choix est plus large, il n’y a pas heures d’ouverture à respecter, on gagne du...

Haute école de gestion de Genève

Les systèmes embarqués dans l'automobile

Benkhelifa, Amin ; Rossier, Albert (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute école de gestion de Genève, 2018 ; TDIG 151.

Dorénavant les systèmes embarqués font partie intègre de notre vie, la majorité des individus possède aujourd’hui un système embarqué que ce soit chez soi, dans son véhicule ou bien directement sur soi. Nous pouvons actuellement en compter plus d’un milliard ayant chacun leurs spécificités, recouvrant tous les domaines que ce soit l’aéronautique, l’électroménager, la...

Haute Ecole d'Ingénierie

2D hardware acceleration

Bodenmann, Joel ; Corthay, François (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2017.

Haute Ecole d'Ingénierie

Monitoring pour pompiers : travail de bachelor : diplôme 2016

Papilloud, César ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2016.

Dans l'exercice de leur métier, les pompiers et les services de secours sont amenés à se déplacer dans des environnements hostiles et dangereux. Dans ces conditions, un suivit par un pompier nommé « surveillant » est indispensable afin de garantir la sécurité des intervenants. De nos jours, ce suivit est réaliser à l’aide d’une radio. Les pompiers qui interviennent sont...

Haute Ecole d'Ingénierie

Bioluminescence : diplôme 2015

Giachino, Vincent ; Geiser, Martial (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2015.

Dans le cadre du projet européen BRAAVOO, qui vise à mesurer les concentrations de différents polluants présents dans la mer, nous développons un lecteur de bioluminescence embarqué dans une bouée.