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Type de document
Articles
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Institution
National
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Collection spécifique
Collections Nationales
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Langue
Anglais
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Auteur
Broggi, Alberto
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Schwesinger, Ulrich
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Siegwart, Roland
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Versari, Pietro
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Domaine
Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique
(1)
Mot clé
Automotive
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Computing methodologies→Artificial intelligence→Computer vision→Computer vision tasks→Vision for robotics
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Computing methodologies→Artificial intelligence→Control methods→Motion path planning
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autonomous navigation
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motion planning
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Postprint
Vision-only fully automated driving in dynamic mixed-traffic scenarios
Schwesinger, Ulrich
;
Versari, Pietro
;
Broggi, Alberto
;
Siegwart, Roland
In: it - Information Technology, 2015, vol. 57, no. 4, p. 231-242
