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Type de document

  • Articles (1)

Institution

  • National (1)

Collection spécifique

  • Collections Nationales (1)

Langue

  • Anglais (1)

Auteur

  • Martinelli, Agostino (1)
  • Siegwart, Roland (1)
  • Tomatis, Nicola (1)

Domaine

  • Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique (1)

Mot clé

  • Kalman filter (1)
  • Odometry (1)
  • Odometry learning (1)
  • Robot navigation (1)
  • Self calibration (1) désactiver le filtre
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Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

Simultaneous localization and odometry self calibration for mobile robot

Martinelli, Agostino ; Tomatis, Nicola ; Siegwart, Roland

In: Autonomous Robots, 2007, vol. 22, no. 1, p. 75-85

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