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Dokumententyp

  • Artikel (2)

Institution

  • National (2)

Spezialsammlung

  • National Sammlungen (2)

Sprache

  • Englisch (2)

Autor

  • Martinelli, Agostino (1)
  • Siegwart, Roland (1)
  • Sommer, S. (1)
  • Tomatis, Nicola (1)
  • Wehner, R. (1)

Fachgebiet

  • Medizin, Technik, Ingenieurwissenschaften, Informatik (2)

Schlagwort

  • Odometry (2) Filter Auschalten
  • Ants (1)
  • Cataglyphis (1)
  • Kalman filter (1)
  • Odometry learning (1)
  • Path integration (1)
  • Robot navigation (1)
  • Self calibration (1)
  • Travel distance (1)
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2 Ergebnisse 1
Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

The ant's estimation of distance travelled: experiments with desert ants, Cataglyphis fortis

Sommer, S. ; Wehner, R.

In: Journal of Comparative Physiology A, 2004, vol. 190, no. 1, p. 1-6

Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

Simultaneous localization and odometry self calibration for mobile robot

Martinelli, Agostino ; Tomatis, Nicola ; Siegwart, Roland

In: Autonomous Robots, 2007, vol. 22, no. 1, p. 75-85

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