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Type de document

  • Articles (1)

Institution

  • National (1)

Collection spécifique

  • Collections Nationales (1)

Langue

  • Anglais (1)

Auteur

  • Dzeladini, Florin (1)
  • Gams, Andrej (1)
  • Ijspeert, Auke Jan (1)
  • Ude, Aleš (1) désactiver le filtre
  • van den Kieboom, Jesse (1)

Domaine

  • Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique (1)

Mot clé

  • Center-of-mass (1)
  • Kinematics (1)
  • Motion imitation (1)
  • SVM (1)
  • Stability (1)
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Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

Real-time full body motion imitation on the COMAN humanoid robot

Gams, Andrej ; van den Kieboom, Jesse ; Dzeladini, Florin ; Ude, Aleš ; Ijspeert, Auke Jan

In: Robotica, 2015, vol. 33, no. 5, p. 1049-1061

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