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Document type
Institution
Collection spécifique
Lingua
- Inglese (2)
Autore
- Martinelli, Agostino (2)
- Siegwart, Roland (2)
-
Tomatis, Nicola (2)
- Gächter, Stefan (1)
- Nguyen, Viet (1)
Parola chiave
- 2D range data (1)
- Kalman filter (1)
- Line extraction algorithm (1)
- Mobile robotics (1)
- Odometry (1)
- Odometry learning (1)
- Robot navigation (1)
- Self calibration (1)