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Consortium of Swiss Academic Libraries

Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait = Kooperative Regelung robotischer Gleichgewichtsunterstützung während des Gehens

Vallery, Heike ; Bögel, Alexander ; O´Brien, Carolyn ; Riener, Robert

In: at - Automatisierungstechnik, 2012, vol. 60, no. 11, p. 715-720

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