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Consortium of Swiss Academic Libraries

Non-linear adaptive controllers for an over-actuated pneumatic MR-compatible stepper

Hollnagel, Christoph ; Vallery, Heike ; Schädler, Rainer ; López, Isaac ; Jaeger, Lukas ; Wolf, Peter ; Riener, Robert ; Marchal-Crespo, Laura

In: Medical & Biological Engineering & Computing, 2013, vol. 51, no. 7, p. 799-809

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