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Type de document

Articles (1)

Institution

National (1)

Collection spécifique

Collections Nationales (1)

Langue

Anglais (1)

Auteur

Hollnagel, Christoph (1)
Jaeger, Lukas (1)
López, Isaac (1)
Marchal-Crespo, Laura (1)
Riener, Robert (1)
Schädler, Rainer (1)
Vallery, Heike (1)
Wolf, Peter (1)

Domaine

Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique (1)

Mot clé

Assist-as-needed (1)
Iterative learning control (1)
MR compatible robots (1)
Pneumatic actuation (1)

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1 résultats 1

Consortium of Swiss Academic Libraries

Non-linear adaptive controllers for an over-actuated pneumatic MR-compatible stepper

Hollnagel, Christoph ; Vallery, Heike ; Schädler, Rainer ; López, Isaac ; Jaeger, Lukas ; Wolf, Peter ; Riener, Robert ; Marchal-Crespo, Laura

In: Medical & Biological Engineering & Computing, 2013, vol. 51, no. 7, p. 799-809

1 résultats 1

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