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Type de document

  • Articles (1)

Institution

  • National (1)

Collection spécifique

  • Collections Nationales (1)

Langue

  • Anglais (1)

Auteur

  • Degallier, Sarah (1)
  • Gay, Sebastien (1) désactiver le filtre
  • Ijspeert, Auke (1)
  • Righetti, Ludovic (1)

Domaine

  • Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique (1)

Mot clé

  • Adaptive behaviors (1)
  • Bio-Inspiration (1)
  • CPGs (1)
  • Drumming (1)
  • Dynamical systems (1)
  • Humanoid robots (1)
  • Locomotion (1)
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Consortium of Swiss Academic Libraries

Toward simple control for complex, autonomous robotic applications: combining discrete and rhythmic motor primitives

Degallier, Sarah ; Righetti, Ludovic ; Gay, Sebastien ; Ijspeert, Auke

In: Autonomous Robots, 2011, vol. 31, no. 2-3, p. 155-181

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