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  • Médecine, Technologie, Sciences de l'ingénieur, Informatique (2)

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Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

Modeling discrete and rhythmic movements through motor primitives: a review

Degallier, Sarah ; Ijspeert, Auke

In: Biological Cybernetics, 2010, vol. 103, no. 4, p. 319-338

Postprint
Consortium of Swiss Academic Libraries

Toward simple control for complex, autonomous robotic applications: combining discrete and rhythmic motor primitives

Degallier, Sarah ; Righetti, Ludovic ; Gay, Sebastien ; Ijspeert, Auke

In: Autonomous Robots, 2011, vol. 31, no. 2-3, p. 155-181

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