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Consortium of Swiss Academic Libraries

Fusion of IMU and Vision for Absolute Scale Estimation in Monocular SLAM

Nützi, Gabriel ; Weiss, Stephan ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland

In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, vol. 61, no. 1-4, p. 287-299

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Consortium of Swiss Academic Libraries

Intuitive 3D Maps for MAV Terrain Exploration and Obstacle Avoidance

Weiss, Stephan ; Achtelik, Markus ; Kneip, Laurent ; Scaramuzza, Davide ; Siegwart, Roland

In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, vol. 61, no. 1-4, p. 473-493

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Consortium of Swiss Academic Libraries

Pressure-dependent hydrometra dimensions in hysteroscopy

Bajka, Michael ; Weiss, Stephan ; Kunz, Juerg ; Fischer, Hans ; Székely, Gábor ; Niederer, Peter

In: Surgical Endoscopy, 2009, vol. 23, no. 9, p. 2102-2109

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Consortium of Swiss Academic Libraries

Vision Based Position Control for MAVs Using One Single Circular Landmark

Eberli, Daniel ; Scaramuzza, Davide ; Weiss, Stephan ; Siegwart, Roland

In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, vol. 61, no. 1-4, p. 495-512

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Consortium of Swiss Academic Libraries

Inverse finite element characterization of the human myometrium derived from uniaxial compression experiments

Weiss, Stephan ; Niederer, Peter ; Nava, Alessandro ; Caduff, Rosmarie ; Bajka, Michael

In: Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 2008, vol. 53, no. 2, p. 52-58

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