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Application d'un "Leap Motion" à l'apprentissage de trajectoires

Rebord, Jean-Baptiste ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

Le but de ce travail est de capturer les mouvements de la main au moyen d'un «Leap Motion Controller» et de reproduire ses gestes en direct ou en différé sur un bras robot TX60 de Stäubli.

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

Briguet, Michaël ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.

Modernisation de la commande d'une presse hydraulique verticale

Bienz, Samuel ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Novelis a déménagé une presse hydraulique verticale lors du déplacement de son laboratoire de R&D.Cette presse n 'a pas été remise en fonction sur le site de Sierre. L 'objectif de ce projet est de faire un état des lieux de I'installation et de comprendre son fonctionnement. Par la suite, les schémas électriques de la nouvelle installation seront à dessiner avec toutes les...

Automatisierung der Messwerterfassung für ein Benchmarking-System

Clausen, Florian ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Desserte d'une presse à injecter par un robot

Darbellay, Romain ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Objectif du projet : l’école possède une presse à injecter dont le fonctionnement est automatisé, à l’exception de sa desserte. Le but de ce projet consiste à utiliser un robot pour extraire et découper les pièces moulées.

Interface homme-machine intégrant la reconnaissance vocale et l'analyse d'image = Schnittstelle Mensch-Maschine mit integrierter Spracherkennung

Hatt, Grégory ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Zielsetzungen: Ziel dieses Projektes ist es, eine Schnittstelle Mensch-Maschine zu entwickeln mit Spracherkennung und Bildanalyse. Die Erkennungs-Techniken für die Realisierung müssen auf Standardsoftware basieren und auf dem PC implementiert werden. Zwei Demo-Anwendungen müssen mit dieser Technik realisiert werden. Ein zweites Ziel besteht darin, eine Studie zu machen über mögliche...

Modernisierung der Steuerung einer EDT-Maschine = Modernisation de la commande d’une machine EDT

Rohrer, Thomas ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Ziel: Für die Firma Novelis soll die Steuerung einer EDT-Maschine ersetzt werden, da keine Ersatzteile mehr erhältlich sind. Die neue Steuerungslogik, sowie eine Positionsregelung werden in einer neuen SPS realisiert. Es müssen dazu die elektrischen Schemas entworfen und die SPS-Steuerung programmiert werden. Die Montage wird von Novelis-Elektrikern durchgeführt. Im Anschluss soll die neue...

Développement d'un interrupteur intelligent = Entwicklung eines intelligenten Umschalters

Penas, Victor ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Ziel: Die Liberalisierung des Strommarktes sowie die Anschliessung vieler kleinen erneuerbaren Stromquellen an das Netz, werden die Verteiler vor neue Probleme stellen. Um diese zu lösen, wird es zukünftig notwendig sein die Flexibilität gewisser Stromverbraucher auszunützen. Diese Diplomarbeit soll dazu dienen ein Prototyp zu entwickeln um zu zeigen dass es möglich ist ein System aufzubauen...

Développement d'une commande pour mini-centrales hydro-électriques = Entwicklung von einer Steuerung für ein kleines Wasserkraftwerk

Sanchez, Ivan ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.

Ziel Das folgende Projekt besteht aus der Entwicklung und Konzeption einer universellen Wasserund Kraftwerkssteuerung, welche auf jedes System angepasst werden kann. Das folgende System soll modular sein, um finanziell wettbewerbsfähig zu sein. Die folgende Arbeit enthalt: Eine Funktions- und Risikoanalyse Eine Vorschlag zur Steuerung und Struktur,, welcher auf industriellen verwendeten...

Régulation de niveau du lac de retenue du barrage de la Souste = Regulierung des Niveaus vom Staubecken in Susten

Matthey-Doret, Samuel ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2006.