Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.
Objectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le...
|