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Grundlagen der computerassistierten Chirurgie = The foundations of computer assisted surgery

Langlotz, F. ; Nolte, L.-P ; Tannast, M.

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    Titre
    • Grundlagen der computerassistierten Chirurgie
    Titre traduit ()
    • The foundations of computer assisted surgery
    Auteur
    • Langlotz, F.. MEM Forschungszentrum, Stauffacherstraße 78, CH-3014, Bern, Schweiz
    • Nolte, L.-P. MEM Forschungszentrum, Stauffacherstraße 78, CH-3014, Bern, Schweiz
    • Tannast, M.. Klinik und Poliklinik für Orthopädische Chirurgie, Inselspital, Universität, Bern, Schweiz
    Type de document
    • Postprint
    Identifiant OAI-PMH
    • oai:doc.rero.ch:310645
    Summary
    Zusammenfassung: Der Einsatz von Navigationssystemen in der orthopädischen Chirurgie und speziell in der Knieendoprothetik findet immer weitere Verbreitung. Dieser Beitrag stellt die grundlegenden technologischen Konzepte vor, auf denen moderne Computerassistenzsysteme beruhen, zeigt ihre Ausprägungen in den aktuell verwendeten Systemen auf und reißt verschiedene Entwicklungen an, die einen Einfluss auf zukünftige Produkte haben könnten. Prinzipiell lassen sich in jedem Navigationssystem 3 Komponenten identifizieren. Das therapeutische Objekt ist diejenige anatomische Struktur, die das Ziel der navigierten Operation darstellt. Das virtuelle Objekt ist ein Abbild des therapeutischen Objekts. Hier können radiologische oder vom Rechner generierte Darstellungen zu Einsatz kommen. Der Navigator schließlich dient zur Erfassung von Position und Lage von Instrumenten und Anatomie und stellt sicher, dass chirurgische Aktionen im Operationsfeld am Navigationsmonitor wiedergegeben werden können