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Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr = Computer-Assisted Precision Surgery in the Ear

Bell, Brett ; Gerber, Nicolas ; Gavaghan, Kate ; Stieger, Christoph ; Caversaccio, Marco ; Weber, Stefan

In: at - Automatisierungstechnik, 2011, vol. 59, no. 10, p. 638-648

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    Titre
    • Computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr
    Titre traduit ()
    • Computer-Assisted Precision Surgery in the Ear
    Auteur
    • Bell, Brett. E-mail: brett.bell@istb.unibe.ch
    • Gerber, Nicolas. Universität Bern, Institut für chirurgische Technologien und Biomech, Bern, Schweiz
    • Gavaghan, Kate. Universität Bern, Institut für chirurgische Technologien und Biomech, Bern, Schweiz
    • Stieger, Christoph. Universität Bern, ARTORG Zentrum für Biomedizinische Forschung, Bern, Schweiz
    • Caversaccio, Marco. Universitätsklinik für Hals-, Nasen- und Ohrenkrankheiten, Inselspital Bern, Schweiz
    • Weber, Stefan. Universität Bern, Institut für chirurgische Technologien und Biomech, Bern, Schweiz
    Type de document
    • Postprint
    Langue
    • Allemand
    Publié dans
    • at - Automatisierungstechnik, 2011, vol. 59, no. 10, p. 638-648. Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
    Autre version électronique
    Identifiant OAI-PMH
    • oai:doc.rero.ch:298524
    Summary
    Chirurgische Eingriffe am Ohr stellen aufgrund der komplexen Anatomie und der Grössenverhältnisse der beteiligten anatomischen Strukturen eine Herausforderung für den HNO-Chirurgen dar. In diesem Beitrag wird ein Ansatz für die roboterbasierte Navigation zur Hörgeräteimplantation vorgestellt. Insbesondere wird auf die Möglichkeit des Fräsens von Implantatlagern im Felsenbein eingegangen. Je präziser ein Implantat im Schädel verankert werden kann, desto einfacher ist der chirurgischen Ablauf. Weiterhin, profitieren Patienten von verkürzten Operationszeiten und weniger schmerzhaften Eingriffen