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Haute Ecole d'Ingénierie

Application d'un "Leap Motion" à l'apprentissage de trajectoires

Rebord, Jean-Baptiste ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

Le but de ce travail est de capturer les mouvements de la main au moyen d'un «Leap Motion Controller» et de reproduire ses gestes en direct ou en différé sur un bras robot TX60 de Stäubli.

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