ISBN: 9789461614902
L'exposition "Ludique ! Jouer dans l'Antiquité", réunit un ensemble unique de près de trois cents jeux et jouets de la Grèce archaïque (VIe siècle avant J.-C.) à l'Antiquité tardive (Ve siècle après J.-C.). Le catalogue qui l'accompagne présente de nombreux objets, inédits ou méconnus, qui renouvellent notre vision des sociétés d'autrefois sur la culture matérielle enfantine...
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In: Robotica, 2014, vol. 32, no. 8, p. 1213-1224
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Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.
Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.
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Thèse de doctorat : Université de Fribourg, 2010.
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Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.
Objectif: Les machines asynchrones, largement utilisées dans de nombreux systèmes d’entrainements, n’ont pas un rendement optimal. Leur remplacement par des machines de type BLDC permettrait de réaliser des économies d’énergie. Ce projet consiste à étudier une nouvelle topologie de commande de machines BLDC et à réaliser un prototype. Ce dernier doit avoir un rendement élevé et...
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Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.
Objectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le...
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