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Haute Ecole d'Ingénierie

Système embarqué pour drone matrice 210

Michel, Jonathan ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Le but du travail de diplôme est de développer un système embarqué sur un drone afin de réaliser de manière autonome des mesures à distance et de les transmettre en temps réel au sol. Le Matrice 210 est un drone spécialement destiné à une utilisation industrielle. Il dispose d’un port d’extension lui permettant de communiquer avec un ordinateur de bord afin d’être piloté....

Haute Ecole d'Ingénierie

I.A. pour une mesure non-intrusive d'un débit

Maceiras Ferreiro, Jérémy ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Venant d'une collaboration entre la HEI et d’une commune qui souhaite instrumenter son réseau d'eau, ce projet a pour objectif d'établir une mesure nonintrusive d'un débit d'eau par les vibrations que celui-ci induit sur une conduite. La combinaison du prix important d’un débitmètre classique (pouvant atteindre plusieurs milliers de francs) et de la grandeur des réseaux d’eau en...

Haute Ecole d'Ingénierie

Low-power networks relays

Mendicino, Pierre ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2017.

Analyser et comparer les principales technologies de réseaux longue portée et basse consommation d’énergie existantes. Développer un protocole basé sur la technologie de modulation LoRa permettant le forwarding de paquets.

Haute Ecole d'Ingénierie

Monitoring pour pompiers : travail de bachelor : diplôme 2016

Papilloud, César ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2016.

Dans l'exercice de leur métier, les pompiers et les services de secours sont amenés à se déplacer dans des environnements hostiles et dangereux. Dans ces conditions, un suivit par un pompier nommé « surveillant » est indispensable afin de garantir la sécurité des intervenants. De nos jours, ce suivit est réaliser à l’aide d’une radio. Les pompiers qui interviennent sont...

Haute Ecole d'Ingénierie

ESPecIaL an Embedded Systems Programming Language

Métrailler, Christopher ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de master : Haute Ecole d'Ingénierie, 2015.

Nowadays embedded systems, available at very low cost, are becoming more and more present in many fields such as industry, automotive and education. This master thesis presents a prototype implementation of an embedded systems programming language. This report focuses on a high-level language, specially developed to build embedded applications, based on the dataflow paradigm. Using...

Haute Ecole d'Ingénierie

Wirelessly accessing instruments with standard GPIB/WLAN interfaces

Quinteiro, Nathan ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

The final objective of the project is to provide a Smartphone/GPIB interface. A small hardware and an Android application will allow the user to connect easily on a GPIB bus to send and receive data and commands. The device developed must offer a new and easier way to connect and get data from the instruments. The circuit must provide a transparent connection between the smartphone and the...

Haute Ecole d'Ingénierie

Camera-based daphnia monitoring

Mayor, Jérémie ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

Réaliser un système embarqué à base de Cortex STM32F4 permettant de filmer de manière autonome une daphnie et de détecter son rythme cardiaque. Le système devra également récolter les images, les compresser et les transmettre sur PC par USB.

Haute Ecole d'Ingénierie

NFC golf ball dispenser

Casas, Jacky ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

Le but du projet est de concevoir un système embarqué permettant de libérer des balles de golf pour s’entraîner dans un driving range. Pour acheter des balles, le client possède une carte NFC ou un mobile Android NFC qui permet de réaliser la facturation en se reliant à une base de données distante.

Haute Ecole d'Ingénierie

Android docking station

Métrailler, Christopher ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2012.

L’objectif du projet est de concevoir un système embarqué communicant en USB, utilisé comme docking station. Cette station est compatible avec la majeure partie des téléphones Android et peut être utilisée pour différentes applications, comme une centrale météo, un lecteur audio amplifié, un réveil, etc.

Haute Ecole d'Ingénierie

Hardware sound processing unit (HSPU

Ganchinho, Alexandre ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2012.

Ce projet consiste à réaliser une Sound Processing Unit (SPU) en hardware ayant pour but d’accélérer les opérations nécessaires à la production de son et/ou de musique basés sur de la lecture massivement parallèle d’échantillons sonores.