Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2012.
L’objectif de ce projet a été d’imaginer et de concevoir un logiciel de démonstration permettant d’exposer le fruit des travaux de recherche de l’IDIAP. Cette démonstration fait l’utilisation du robot Nao d’Aldebaran. Ce travail de diplôme consiste principalement à l’implémentation d’un logiciel faisant utilisation d’algorithmes développés à l’IDIAP. Ces algorithmes...
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