Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2013.
The goal is to understand how the principle of distance determination via resonant magnetic coupling based on the researches of Hashimoto laboratory works and to perform measurements.
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Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2013.
Realisation of a force controlled haptic experiment setup, which covers the system identification process for the used robots and the implementation of two different master slave operating scenarios with MATLAB/Simulink.
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Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.
Objectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le...
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