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Haute Ecole d'Ingénierie

3-Achsen-Kamerastabilisierungssystem : Diplom 2015

Keller, Manuel ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2015.

Das Ziel dieser Arbeit ist die Modellierung, Untersuchung und Regelung einer Kamerastabilisierung.

Haute Ecole d'Ingénierie

Application d'un "Leap Motion" à l'apprentissage de trajectoires

Rebord, Jean-Baptiste ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2014.

Le but de ce travail est de capturer les mouvements de la main au moyen d'un «Leap Motion Controller» et de reproduire ses gestes en direct ou en différé sur un bras robot TX60 de Stäubli.

Haute Ecole d'Ingénierie

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

Briguet, Michaël ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.

Haute Ecole d'Ingénierie

Modernisation de la commande d'une presse hydraulique verticale

Bienz, Samuel ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Novelis a déménagé une presse hydraulique verticale lors du déplacement de son laboratoire de R&D.Cette presse n 'a pas été remise en fonction sur le site de Sierre. L 'objectif de ce projet est de faire un état des lieux de I'installation et de comprendre son fonctionnement. Par la suite, les schémas électriques de la nouvelle installation seront à dessiner avec toutes les...

Haute Ecole d'Ingénierie

Desserte d'une presse à injecter par un robot

Darbellay, Romain ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Objectif du projet : l’école possède une presse à injecter dont le fonctionnement est automatisé, à l’exception de sa desserte. Le but de ce projet consiste à utiliser un robot pour extraire et découper les pièces moulées.

Haute Ecole d'Ingénierie

Interface homme-machine intégrant la reconnaissance vocale et l'analyse d'image = Schnittstelle Mensch-Maschine mit integrierter Spracherkennung

Hatt, Grégory ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Objectifs: Ce projet a pour objectif principal de développer une interface Homme-Machine utilisant la reconnaissance vocale et l’analyse d’image. Les techniques de reconnaissance doivent être basées sur des logiciels standards et devront être implémentées sur PC. Deux applications de démonstrations doivent être réalisées en utilisant ces techniques. Un objectif secondaire consiste...

Haute Ecole d'Ingénierie

Modernisierung der Steuerung einer EDT-Maschine = Modernisation de la commande d’une machine EDT

Rohrer, Thomas ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Ziel: Für die Firma Novelis soll die Steuerung einer EDT-Maschine ersetzt werden, da keine Ersatzteile mehr erhältlich sind. Die neue Steuerungslogik, sowie eine Positionsregelung werden in einer neuen SPS realisiert. Es müssen dazu die elektrischen Schemas entworfen und die SPS-Steuerung programmiert werden. Die Montage wird von Novelis-Elektrikern durchgeführt. Im Anschluss soll die neue...

Haute Ecole d'Ingénierie

Développement d'un interrupteur intelligent = Entwicklung eines intelligenten Umschalters

Penas, Victor ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Objectif: La libéralisation du marché de l’énergie ainsi que l’intégration dans les réseaux de nombreux petits producteurs d’énergie renouvelable vont poser des problèmes nouveaux aux distributeurs. Pour y remédier, il sera nécessaire d’exploiter la souplesse que certains utilisateurs peuvent mettre à disposition. Le travail de diplôme consiste à réaliser un prototype qui...

Haute Ecole d'Ingénierie

Développement d'une commande pour mini-centrales hydro-électriques = Entwicklung von einer Steuerung für ein kleines Wasserkraftwerk

Sanchez, Ivan ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007.

Objectif Le projet consiste à étudier et concevoir une commande « universelle » adaptable à toutes les configurations courantes de mini-centrales. Ce système est modulaire afin de rester financièrement compétitif dans les cas simples. Ce travail contient : - Un cahier des charges de la commande sur la base des différentes configurations possibles. - Une analyse fonctionnelle et une...