Haute Ecole d'Ingénierie

Recherche d'algorithmes de sélection automatique d'un modèle d'alignement d'images en vision : travail de bachelor : diplôme 2016

Dreydemy, Johan ; Roduit, Pierre (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2016.

Une zone haute fréquences est une région d’une image qui contient des informations de type texte, code-barres et logos. La détection automatique des zones hautes fréquences consiste par un algorithme à délimiter sur une image l’ensemble de ces éléments. Les principaux efforts pour obtenir une bonne détection sont directement dépendants des performances des méthodes de...

Haute Ecole d'Ingénierie

Diagnostic de l'algodystrophie : diplôme 2015

Sgroi, Daniel ; Roduit, Pierre (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2015.

L’objectif a été de développer une paire de gants aidant à opérer un diagnostic précoce de l'algodystrophie. Ce système permet de détecter des signes de la maladie qui ne sont pas forcément discernables par un examen médical conventionnel.

Haute Ecole d'Ingénierie

Développement d'un démonstrateur pour l'Idiap sur la base du robot NAO

Rappaz, Jérémie ; Roduit, Pierre (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2012.

L’objectif de ce projet a été d’imaginer et de concevoir un logiciel de démonstration permettant d’exposer le fruit des travaux de recherche de l’IDIAP. Cette démonstration fait l’utilisation du robot Nao d’Aldebaran. Ce travail de diplôme consiste principalement à l’implémentation d’un logiciel faisant utilisation d’algorithmes développés à l’IDIAP. Ces algorithmes...