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Haute Ecole d'Ingénierie

ActorDroid

Cherix, Romain ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2011.

Ce projet de diplôme a pour but de tester les possibilités d'utilisaton du langage de programmation Scala sur un environnement Android, notamment pour l'utilisation des "remote actors". L'objectif final était de créer un démonstrateur constitué d'appareils mobiles sous Android au sein d'un système distribué mettant à disposition des services basés sur des acteurs, permettant d'une part...

Haute Ecole d'Ingénierie

VLAN en FPGA

Héritier, François ; Corthay, François (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2011.

Le but de ce projet est d’implémenter le standard Ethernet VLAN de réseau local virtuel sur FPGA. Une application de démonstration du système est réalisée.

Haute Ecole d'Ingénierie

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

Briguet, Michaël ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.

Haute Ecole d'Ingénierie

SCEdit

Iwanowski, Jean ; Rieder, Medard (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Objectif du projet : Le projet SCEdit vise à développer une chaine d’outils capable de transformer un modèle de machine d’états-transitions UML, stocké au format XMI, en code exécutable pour la cible logicielle Qt. Méthodes | Expér iences | Résultats: Le projet se décompose en deux parties distinctes, relatives aux deux outils à développer. Le premier est un eXecution Framework...

Haute Ecole d'Ingénierie

Desserte d'une presse à injecter par un robot

Darbellay, Romain ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Objectif du projet : l’école possède une presse à injecter dont le fonctionnement est automatisé, à l’exception de sa desserte. Le but de ce projet consiste à utiliser un robot pour extraire et découper les pièces moulées.

Haute Ecole d'Ingénierie

Commande et régulation d'un système de séchage dans un lit fluidisé

Martins, Joël ; Bützberger, Fariba (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Objectif du projet : sur une installation de séchage de poudre à lit fluidisé, l’acquisition et le stockage des données devra être mis en place, et le débit air ainsi que le débit de la pompe de pulvérisation seront régulés.

Haute Ecole d'Ingénierie

Plateforme de mesure embarquée avec publication web

Seydoux, Johann ; Gabioud, Dominique (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2009.

Objectif du projet : l’objectif de ce projet est de concevoir une plateforme permettant de publier des mesures physiques sur le Web. Ces mesures peuvent être notamment utilisées pour l’analyse environnementale.

Haute Ecole d'Ingénierie

Automatic designer

Nunes, Hugo ; Rieder, Medard (Dir.)

Mémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2008.

Objectif: Développer les composants logiciels nécessaires à I'obtention d'un outil permettant la génération de code pour des cibles embarquées à partir de FSM. Pour ce travail, utiliser le développement basés sur les méta-modèles. Résultats: Les plugins de création de diagrammes d'état correspondent au cahier de charges et les règles de transformation génèrent le code...