Systèmes industriels - Systemtechnik

Système embarqué pour drone matrice 210

Michel, Jonathan ; Mudry, Pierre-André (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2018.

Le but du travail de diplôme est de développer un système embarqué sur un drone afin de réaliser de manière autonome des mesures à distance et de les transmettre en temps réel au sol. Le Matrice 210 est un drone spécialement destiné à une utilisation industrielle. Il dispose d’un port d’extension lui permettant de communiquer avec un ordinateur de bord afin d’être piloté.... Plus

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    Résumé
    Le but du travail de diplôme est de développer un système embarqué sur un drone afin de réaliser de manière autonome des mesures à distance et de les transmettre en temps réel au sol. Le Matrice 210 est un drone spécialement destiné à une utilisation industrielle. Il dispose d’un port d’extension lui permettant de communiquer avec un ordinateur de bord afin d’être piloté. Dans le cadre de ce travail de diplôme, nous avons embarqué une antenne de détection de victimes d’avalanche sous le drone et créé l'électronique et le logiciel nécessaires pour récupérer les valeurs de celle-ci en temps réel depuis le sol.