Systèmes industriels - Systemtechnik

Développement d'un démonstrateur pour l'Idiap sur la base du robot NAO

Rappaz, Jérémie ; Roduit, Pierre (Dir.)

Mémoire de bachelor : HES-SO Valais, 2012.

L’objectif de ce projet a été d’imaginer et de concevoir un logiciel de démonstration permettant d’exposer le fruit des travaux de recherche de l’IDIAP. Cette démonstration fait l’utilisation du robot Nao d’Aldebaran. Ce travail de diplôme consiste principalement à l’implémentation d’un logiciel faisant utilisation d’algorithmes développés à l’IDIAP. Ces algorithmes... Plus

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    Résumé
    L’objectif de ce projet a été d’imaginer et de concevoir un logiciel de démonstration permettant d’exposer le fruit des travaux de recherche de l’IDIAP. Cette démonstration fait l’utilisation du robot Nao d’Aldebaran. Ce travail de diplôme consiste principalement à l’implémentation d’un logiciel faisant utilisation d’algorithmes développés à l’IDIAP. Ces algorithmes traitent principalement d’interface homme-machine et de biométrie comme par exemple la reconnaissance de la parole ou du visage. Ce projet a connu deux phases d’implémentation. La première a permis à Nao de réagir aux commandes vocales d’un utilisateur grâce au logiciel Juicer, développé à l’IDIAP. Nao est désormais capable d’associer des commandes vocales à des actions programmables par l’utilisateur. Ces actions sont développées sous la forme de modules python et permettent donc de modifier facilement le contenu d’une présentation. La seconde partie du projet fait utilisation de la technologie KeyLemon. Celle-ci permet à Nao, via ses caméras, de connaître la position de l’utilisateur par rapport à sa propre position et de tourner la tête vers lui. Nao pourra ensuite « apprendre » le visage de l’utilisateur et s’en rappeler. Il reconnaîtra ensuite les utilisateurs contenus dans sa base de données.