Systèmes industriels - Systemtechnik

Optimisation des trajectoires d'un robot Delta

Briguet, Michaël ; Marcuard, Jean-Daniel (Dir.)

Mémoire de bachelor : Haute Ecole d'Ingénierie, 2010.

Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs. Plus

Ajouter à la liste personnelle
    Résumé
    Ce projet a pour but d’analyser et de développer une méthode permettant d’optimiser les consignes d’accélération et de vitesse en fonction de la trajectoire du robot tout en limitant les échauffements moteurs.