SONAR|HES-SO

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SONAR|HES-SO regroupe les travaux de bachelor et master diffusables de plusieurs écoles de la HES-SO. Consultez cette page pour le détails.

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Master thesis

Inertial platform for cubesat

    2009

Mémoire de master: Haute Ecole d'Ingénierie, 2009

English French The infotronics department of HES-SO Valais is preparing a Master course on high performance signal acquisition and processing. This course will be illustrated with an example linked to a very small satellite, a CubeSat named SwissCube. An Attitude Control and Determination System (ACDS) will be implemented. The goal of this thesis is to realize a demonstrator of a one liter cube levitating in a magnetic field. The weight of this cube shall not exceed 400 g. This cube shall be able to control its vertical position (translation in the vertical axe Z) and its azimuth (rotation in the horizontal plane x,y) in order to secure its stability. The project is composed of two parts: the horizontal one which is responsible for the rotation of the cube and the angle measurement, the vertical one which implements a distance measurement between the magnetic ceiling and the cube as well as a magnetic field regulation in order to control its vertical position. No wire will be used, which indicates that the cube itself will send the necessary correction information to the control unit throughout a Radio Frequency (RF) link. Like a real CubeSat, this cube should also have low power consumption: only one or two charges of the internal accumulator a day shall be necessary. Le département Infotronics de la HES-SO Valais prépare un cours Master dans le domaine de l’acquisition et du traitement de signal à haute performance. Ce cours est illustré à l’aide d’un exemple basé sur un très petit satellite respectant le standard CubeSat et appelé SwissCube. Un Système de mesure et de contrôle d’attitude doit en outre être développé. Le but de ce projet est de réaliser un démonstrateur formé d’un cube de 1 litre en lévitation dans un champ magnétique. Le poids de ce cube ne doit pas dépasser 400 g. Ce cube doit être capable de contrôler sa position vertical (translation selon l’axe Z) et son azimut (rotation dans le plan horizontal x,y) afin d’assurer sa stabilité. Le projet se compose de deux parties: la partie horizontale qui est responsable de la rotation du cube et de la mesure de son angle, la partie verticale qui implémente une mesure de distance entre le plafond magnétique et le cube ainsi qu’une régulation du champ magnétique de manière à contrôler sa position verticale. S’agissant d’un système sans-fil, le cube envoie l’information de correction nécessaire à l’unité de contrôle en utilisant une liaison Radio Fréquence (RF). Comme un vrai CubeSat, le cube doit avoir une consommation d’´énergie faible: seulement un ou deux chargements par jour de la batterie seront possibles.
Language
  • English
Classification
Telecommunications
Notes
  • Haute Ecole d'Ingénierie Valais
  • Systèmes industriels - Systemtechnik
  • Infotronics
  • hesso:heivs
License
License undefined
Identifiers
  • RERO DOC 12368
Persistent URL
https://sonar.ch/hesso/documents/317523
Statistics

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