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000010775 005__ 20130225121950.0
000010775 0248_ $$aoai:doc.rero.ch:20081110000015-ZZ$$prero_explore$$pdissertation$$zthesis_urn$$zcdu621.39$$zreport$$zthesis$$zbook$$zhevs_$$zjournal$$zpostprint$$zcdu16$$zpreprint$$zcdu1$$zcdu34
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000010775 100__ $$aRichard, Bastien
000010775 245__ $$9fre$$aTélé-opération : servomécanismes maître-esclave
000010775 246__ $$9ger$$aTéléopération : servomechanismus meister-sklave
000010775 502__ $$92007$$aMémoire de diplôme HES : HES-SO Valais, 2007
000010775 520__ $$9fre$$aObjectif  Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le projet de semestre. Résultats Le design choisis pour le robot a été inspiré de celui de la grue. Il est commandé par un joystick ou le retour de force a été réalisé à l’aide d’un moteur à courant continu sur un joystick industriel. Le système est enfin visualiser par un PC avec le logiciel Intouch.
000010775 520__ $$9ger$$aZiel  Das Ziel des Projekts war einer Telemanipulation Meister – Sklave zu realisieren. Sie tauschen die Informationen über ein Profibus Netzwerk aus. Die Informationen sind die Lage und das Drehmoment. Die Ausrüstung ist die gleiche wie beim Semester. Resultate  Was für den Roboter gewählte Design ähnelt dem eines Krans. Er wird mit einen Joystick gesteuert. Man kann mit einem Motor das Drehmoment fühlen. Man kann das System auch sehen mit dem programm Intouch auf ein computer.
000010775 695__ $$9fre$$alogiciels (informatique) ; matériel + hardware (informatique) ; robots ; servomoteurs + moteurs de commande (machines électriques) ; transmission du signal + transmission des données (télécommunications)
000010775 700__ $$aBützberger, Fariba$$eDir.
000010775 8564_ $$fRichard_5523109_TD.pdf$$qapplication/pdf$$s1398898$$uhttp://doc.rero.ch/record/10775/files/Richard_5523109_TD.pdf$$yorder:1$$zTexte intégral
000010775 918__ $$aSystèmes industriels - Systemtechnik$$bHES-SO Valais - Domaine Sciences de l'ingénieur, Route du Rawyl 47, Case postale 2134, 1950 Sion 2$$cPower and Control
000010775 919__ $$aHES-SO Valais$$bSion$$ddoc.support@rero.ch
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