000010775 001__ 10775 000010775 005__ 20220113192204.0 000010775 0248_ $$aoai:doc.rero.ch:20081110000015-ZZ$$pdissertation$$prero_explore$$ptdhes$$pheivs$$zcdu34$$zthesis_urn$$zcdu621.39$$zhesvs$$zthesis$$zbook$$zreport$$zhevs_$$zjournal$$zpostprint$$zcdu16$$zpreprint$$zcdu1 000010775 041__ $$afre 000010775 080__ $$a621.39 000010775 100__ $$aRichard, Bastien 000010775 245__ $$9fre$$aTélé-opération : servomécanismes maître-esclave 000010775 246__ $$9ger$$aTéléopération : servomechanismus meister-sklave 000010775 502__ $$92007$$aMémoire de diplôme HES : Haute Ecole d'Ingénierie, 2007 000010775 520__ $$9fre$$aObjectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le projet de semestre. Résultats Le design choisis pour le robot a été inspiré de celui de la grue. Il est commandé par un joystick ou le retour de force a été réalisé à l’aide d’un moteur à courant continu sur un joystick industriel. Le système est enfin visualiser par un PC avec le logiciel Intouch. 000010775 520__ $$9ger$$aZiel Das Ziel des Projekts war einer Telemanipulation Meister – Sklave zu realisieren. Sie tauschen die Informationen über ein Profibus Netzwerk aus. Die Informationen sind die Lage und das Drehmoment. Die Ausrüstung ist die gleiche wie beim Semester. Resultate Was für den Roboter gewählte Design ähnelt dem eines Krans. Er wird mit einen Joystick gesteuert. Man kann mit einem Motor das Drehmoment fühlen. Man kann das System auch sehen mit dem programm Intouch auf ein computer. 000010775 695__ $$9fre$$alogiciels (informatique) ; matériel + hardware (informatique) ; robots ; servomoteurs + moteurs de commande (machines électriques) ; transmission du signal + transmission des données (télécommunications) 000010775 700__ $$aBützberger, Fariba$$eDir. 000010775 8564_ $$fRichard_5523109_TD.pdf$$qapplication/pdf$$s1398898$$uhttps://doc.rero.ch/record/10775/files/Richard_5523109_TD.pdf$$yorder:1$$zTexte intégral 000010775 918__ $$aSystèmes industriels - Systemtechnik$$bHES-SO Valais - Domaine Sciences de l'ingénieur, Route du Rawyl 47, Case postale 2134, 1950 Sion 2$$cPower and Control 000010775 919__ $$aHaute Ecole d'Ingénierie$$bSion$$ddoc.support@rero.ch 000010775 980__ $$aDISSERTATION$$bHEIVS$$fDISS_BACHELOR 000010775 990__ $$a20081110000015-ZZ